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Participan el coliculo superior, la corteza parietal y premotora, el hipocampo, los ganglios basales y el cerebelo. Un modelo esquematico es el que liga circularmente las siguientes etapas:
(1)==>(2)==>(3)==>(4)==>(5)==>(&)==>(7)==>(8)==>(9)
| | | | | |
| | <----(10)--> | |
| | | | | |
| ------------> | | |
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<---------------------(11)<---<------------
NODOS (1) Intencion de actuar/Anticipacion de eventos esperados del entorno (2) Suma algebraica (3) Integracion sensorial (4) Planificacion motriz (5) Commando motriz (6) Subsistema Ejecutor--> musculos (7) Movimiento (8) Conducta adaptiva (9) Cambio en el entorno (10) Valor de consigna/Modelos neuronales (como se siente y que se logra)/Esquema corporal (11) Generacion de la senal de error entre la senal de la realidad y la senal de la consigna/Emocion
ENLACES
(11)-->(2) Senal de error retroalimentada (3)-->(10) Senal de input sensorial integrado para la seleccion del valor de consigna (10)-->(4) Senal de consigna para la planificacion (5)-->(10) Senal por avanaccion (feedforward) - copia eferente (7)-->(11) Senal de retroalimentacion proprioceptiva (9)-->(11) Senal de retroalimentacion del cambio del entorno
En la robotica inspirada biologicamente se busca la aplicacion en robots autonomos con percepcion orientada a la accion
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